不一樣的機械手！

時間：2019-03-18 17:24:00 來源：作者：

瑞輝沖壓機械手是多種技術相結合的高技術產(chǎn)品，采用工業(yè)機械手是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率, 實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化, 改善勞動條件, 減輕勞動強度的一種有效手段。機械手在實際工作過程中, 必須提高機械手的工作職能, 根據(jù)企業(yè)的實際需要進行科學、合理的機械手設計。
機械手的手部, 是用來抓持工件的部件。手部抓持工件的迅速、準確和牢靠程度, 都將直接影響到機械手的工作性能, 是機械手的關鍵部件之一。越來越多的工廠開始解放工人的雙手, 進而以機械手來取代。機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)等組成, 主要可完成移動、旋轉(zhuǎn)、抓取等動作。
整個機械手取料系統(tǒng)主要由連接件、左右氣缸、固定腔、氣管接頭和末端吸盤組成。左右氣缸均為雙作用氣缸;固定腔起到連接固定作用，把氣管接頭、吸盤連共同連接到氣缸上，并且中間有腔體可以是吸盤能夠與氣管聯(lián)通。
機械手的初始位置為左右氣缸處于縮回狀態(tài), 當系統(tǒng)識別物料后, 左側(cè)部分整體移到物料整上方，左側(cè)氣缸伸出,氣管內(nèi)接通真空，此時左側(cè)吸盤均勻壓在物料上吸住物料，吸住物料后氣缸縮回，右側(cè)氣缸重復左側(cè)動作，兩側(cè)均吸取物后末端整體移動至指定位置，氣管切換為壓縮空氣，氣體充滿氣管后可以把物料吹下，物料放到規(guī)定位置。至此, 機械手系統(tǒng)完成一個取料周期。
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展, 越來越多的工廠企業(yè)開始布局自動化生產(chǎn)線, 而機械手作為一種執(zhí)行機構在自動化生產(chǎn)線中可以說是不可缺少的一部分。

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