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機(jī)械手行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局分析

時(shí)間:2019-03-23 11:48:12  來源:  作者:
  通過對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局分析,整體而言,國內(nèi)機(jī)械手企業(yè)技術(shù)和市場集中度低,對產(chǎn)業(yè)鏈掌控能力相對較弱。上游零部件一直處于進(jìn)口狀態(tài),對上游零部件廠商不具備議價(jià)優(yōu)勢;本體和集成企業(yè)大部分以組裝和代加工為主,處于產(chǎn)業(yè)鏈低端,產(chǎn)業(yè)集中度低、總體規(guī)模小。機(jī)械手未來幾年的發(fā)展趨勢:
1、工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展,例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī),國外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問市。
3、工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化,器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4、當(dāng)代遙控機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機(jī)械手走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。
 

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